27
06
2004
今朝、子供と毎週見ている科学大好き土よう塾の中で、ロボットの特集をやっていました。
内容としては、今ロボットに出来ることはなにか、これからロボットを研究する上で、必要なことはなにかなどを、実際のロボットを見ながらお話を聞くといった内容でした。
そのなかで、以前から気になっていた小型ヒューマノイドの「クロイノ」（CROINO)が紹介されていました。
実際に動いている姿を見たことは無かったので、その動きの良さに驚きました。
いかにも威張っているような、どうだ！って感じで歩くんですよ。イメージとしては鉄腕アトムとかビーダマン、ボンバーマンとかロボットアニメに出てくるロボットのイメージです。
そして、何気なくたっているときでも、えっへん！って感じで胸を張っていたり、さりげなく周りを見たりします。
こういった動きは、明らかに今までのロボットにはない動きであり、ロボットにとっては無駄な動きではあるけれども、人間らしさを表現するには大切な動きだったりします。
その中で片足をあげてポーズを取る芸まで見せてくれました。男子床体操のなかでやるバランスのポーズです。
これがまた、上手にバランスを取っていて凄いなぁって思いました。
ただ、ちょっと動きが遅いのが残念ですね。
おそらく体重移動のスピードに動きを合わせてプログラミングされているんだと思いますから、仕方ないですよね。早く動いたらずっこけちゃうんでしょうね。
あの大きさで、ASIMOの様にバリバリにセンサーを取り付けて、体重移動から何から制御できるようになれば、かなり軽快に動くクロイノができあがるんでしょうね。
この先が楽しみになりますね。
あ、もう一度みたい！！なんてひとはNHKですから、再放送あるかもしれません。チェックしてみてくださいな。
ちなみに私はたまたま録画していました。我ながら凄いと思いました。
ちと話題的には古いかな？とも思いましたが、関連記事にもトラックバックさせていただきました。
■トラックバック
M O O – T _ b l o g: ■黒いの
(脱おでぶ計画）criss crossの徒然ブログ
★究極映像研究所★: ■小型ヒューマノイド「クロイノ」CHROINO
Popularity: 4% [?]
25
06
2004
昨日は熱冷ましを飲んでどうにか仕事をとか思っていたんですが、甘かったようで、昼過ぎからどんどん熱が上がり、仕事をする状況では無くなりました。
夜には39度を超え、こりゃ大変だぁってことで、救急で病院へ駆け込みました。
結局単なる風邪だったようですが、先生に、明日仕事できますかねぇと聞くと、なにいってんの！ おとなしく寝てなきゃだめでしょと怒られました(‥、) それでも、どうにかとお願いしたら、じゃあ座薬を2つあげるから、どうにもならなかったら使ってくださいねって。
どうにか今朝までには気力で熱をさげて、ようやく仕事ができるまでになりました。
Popularity: 3% [?]
24
06
2004
最近仕事が忙しくて、ろくに更新できない日々が続いていたりします。
今朝起きたらうちの可愛い奥様に「息子～～、お父さんの体あっついよぉ。ほれ、さわってごら～～ん」とか言われて。
へ？？今日は暑いじゃんかぁとか思いつつ、でもたまに寒気がするなぁ・・・って俺熱あるんじゃん？
愛奥様におでこを触ってもらうと
「あ～～～、計らない方が良いよ。」との回答。
あ、そうですか、やっぱりですか。
なんか先日の風邪が長引いているようで、とうとう熱が出てきましたか。咳は止まらないしなんだろうなぁって思ってたんだけど、やっぱり熱出さなきゃだめっぽい。
仕事休めないんで、とりあえずクスリでごまかして日曜までがんばらねばな。
Popularity: 3% [?]
21
06
2004
右のBBSにも先日書きましたが、久々にサッカーゲームを買ってしまいました。
それがこいつですこいつ。
今までの私はスーファミ、６４、サターン、ドリキャス、ゲームキューブ、PS、PS2、パソコンなどなどのプラットフォームで、ほとんどと言っていいほど、数知れないサッカーゲームを購入してきました。
その結果、やっぱりメインはウイニングイレブン（以下ウイイレ）で、世間も間違いなくウイイレが独占という状況です。
ウイイレにも数々のバージョンがあり、最新バージョンとしてはウイイレ７インターナショナルとなっています。
新しいバージョンが出るごとに確実に面白くなってきました。
しかし、なにか足りない、、、なんか違う・・・そう思っていました。どこが？？？ それは、パスですよ。
好きなところにパスがでないんです。まあ、マニュアルパスを使えば出来ないことはないけど、それじゃ、やりにく過ぎてゲームにならないんですよね。ここだぁってところで、そっちじゃないだろ！って一人つっこみしたくなるほど、違うところにパスが出てしまう。
確か６４の実況シリーズの時にはこんなイライラは少なかったような気がする。でも、ここまでシステムが進んでしまった今では、６４の頃の実況のシステムには戻れないし・・・
と、前置きがすご～く長いですが
遂にウイイレ独占状態のサッカーゲームに殴り込みをかけるゲームが登場しました。
Read more…
Popularity: 4% [?]
20
06
2004
どうやら開閉スクリプトがうまく動いていないらしい。
まみさんに言われて初めて気がついた。
IEだと関係ないところが隠れていたらしく、自分はFirefoxを使っていたので気がつかなかった。
ソースを見ても間違えているところもないっぽいし、なんだか良く分からない。
仕方がないので、うまくいくであろう順番に項目を入れ替えてお茶を濁してしまったf(^ー^;
それと同時に、どうもページを開く際に、Maukieちゃんが左上でチラチラするのが気になるね。
3カラムにしている都合上仕方がないのかもしれないなぁ。
結構かわいくて人気がある猫ちゃんなので、はずしてしまおうか非常に悩むところだなぁ
Popularity: 5% [?]
その中で片足をあげてポーズを取る芸まで見せてくれました。男子床体操のなかでやるバランスのポーズです。
